Актуаторы. Линейные приводы IAI
Актуатор - это электромеханическое устройство для линейного перемещения. Состоит из двигателя, редуктора, привода (ШВП, винт-гайка, ременный, линейный двигатель), корпуса. Управление осуществляется при помощи контроллеров (встроенных или отдельных).
Линейные приводы IAI отличает высокая точность, скорость, жесткость, простота программирования, большое разнообразие конструкций и выдающиеся характеристики. Рабочий цикл - до 100%.
Путем комбинирования нескольких линейных приводов IAI можно получить систему перемещения до 6 осей. Мы можем поставить систему в сборе с управлением.
Поставляем также специальные исполнения - с защитой от пыли, влаги, для чистых комнат.
Компания IAI (Япония) основана в 1976г, в 1981 году была поставлена первая система с перемещением по 4 осям. Кредо компании - качество и инновации.
Типы актуаторов: 1) штоковый - отличаются выдвигающимся штоком, не может нести боковые нагрузки без внешней системы направляющих, 2) кареточный - представляет из себя линейный модуль с электроприводом, перемещается каретка 3) поворотный.
Чтобы купить линейный привод IAI или систему в сборе - пришлите требуемые характеристики и особенности применения и наши инженеры подберут подходящее решение.
Ниже мы привели краткое описание некоторых актуаторов - роботов IAI и системы контроля и управления.
Кареточные актуаторы
Штоковые актуаторы
Простые актуаторы, электроцилиндры (робоцилиндры)
В данном случае актуаторы, электроцилиндры, робоцилиндры – это синонимы, описывающие как штоковые,
так и кареточные линейные приводы, с шарико-винтовой передачей или ременным приводом и, возможно,
линейной направляющей. Они могут быть программируемыми – с интегрированным контроллером, обеспечивающим
достаточно простые перемещения.
Перемещение, позиционирование, фиксация, запрессовка.
ПреимуществаВысокая точность, долговечность, простота в использовании, экологичность, низкая стоимость.
Характеристики- Наилучшим образом подходят для замены пневмоцилиндров
- Высокая жесткость с интегрированной линейной направляющей
- Контроль постоянства скорости при максимальных нагрузках
- Простое позиционирование до 768 точек
- Более экологичный в сравнении с пневмоцилиндром (нет загрязнения воздуха)
- Потребляет 1/10 энергии, необходимой пневмоцилиндру.
Программируемые актуаторы (с интегрированным контроллером)
Программируемые актуаторы – это кареточные приводы, подобные описанным выше электроприводам
с интегрированным контроллером, позволяющие обойтись без внешних устройств и дополнительных проводов,
что позволяет экономить средства и уменьшает размеры системы, обеспечивая ей более высокую надежность
и технологичность. Обычно имеют более сложный встроенный контроллер и развитую функциональность.
Линейные 2- или 3-координатные перемещения, позиционирование. Сборка, перемещение деталей.
ПреимуществаВысокая точность. Системное решение. Более сложное программирование, возможна работа в чистых комнатах.
Характеристики- Повторяемость до +/-0.01 мм (ISPA);
- Максимальный рабочий ход до 3м для шарико-винтовых пар с механизмом поддержки в середине винта или 3000 мм с ременным приводом;
- Различные возможные комбинации с кареточным, рычажным или вращающимся актуатором
- Мультизадачность до 16 программ;
- Совместимость с различными сетями: Profibus, DeviceNet, CC-Link и Ethernet;
- Поставляется в версии для чистых комнат ISO класс 4.
IS(P)A и IS(P)B с защитой от пыли (IP40/IP30)
Высокоточное поворотное позиционирование с ±0.028/0.005 мм (RS/ZR). ZR с дополнительным вертикальным перемещением оси
Другая значительная часть ассортимента IAI - это промышленные роботы.