Роботы-актуаторы типа SCARA

Роботы серии IX SCARA

Передовая автоматизация сделала технологию «включай и работай» легкой
Широкий ассортимент моделей
Серийные роботы Scara для любого применения:
- для чистой комнаты
- настенный и потолочный тип
- водонепроницаемый
- высокоскоростной
- с более длинной осью Z

Роботы IX SCARA (Селективная совместимая монтажная роботизированная рука) идеально подходят для высокоскоростных точных операций, таких как уплотнение, распределение, ввод частей, сборка и пр.
(Смотрите демонстрационное видео о SCARA.)

Каталог PDF, 25 мб

Благодаря 16 новым моделям SCARA, интеграция роботов IX SCARA и их применение теперь стали ещё легче!

Легкий в использовании

Не требуется опыт в программировании
Встроенное паллетирование
Возможность движения по сложным траекториям 3D

Легкая интеграция

Зрительные системы (совместим со всеми основными зрительными системами)
Ethernet
Модели для чистой комнаты
Настенные и потолочные модели

Модели IX SCARA	Ход SCARA (мм)
Тип SCARA	250	350	500	600	700	800
Стандартный SCARA	V	V	V	V	V	V
Высокоскоростной SCARA			V	V
SCARA для чистой комнаты	V	V	V	V	V	V
С защитой от пыли и брызг	V	V	V	V	V	V
Потолочный SCARa			V	V	V	V
Настенный SCARA	V(300 мм)	V
SCARA с длинной Z-осью			V	V	0	0

V - доступен

0 - ожидаются

Особенности робота серии IX SCARA

Модели серийного робота SCARA – самый широкий выбор видов (для чистой комнаты, водонепроницаемый, настенный и многое другое)
Контроллер X-SEL для исключительно легкого программирования, калибровки и выявления неисправностей.
Абсолютные энкодеры (стандартно)
Сообщение с сетями Profibus, DeviceNet, CC-Link, и Ethernet.
Функция нажатия оси Z для легкого управления силой сжатия и осевым усилием.
Управление траекторией удостоенное награды и возможность установки траектории 3D
Зоны контроля столкновений: сигналы определенные пользователем включаются при нарушении зоны (вы можете установить до 10 зон)
Легкий доступ к кабельной муфте и кабельному органайзеру.
Вход/Выход, пневматические и электрические соединения удобно расположены на крышке устройства для легкого доступа.
Вертикальная ось Z для удобной проводки электрических кабелей и пневматических линий к конечному звену.
Аварийные лампы СИД на верхней стороне робота для четкого и немедленного отражения любой проблемы.
Кнопка отпуска тормоза также расположена на верхней стороне, чтобы облегчить ручной ввод точек позиционирования.

Спецификации робота SCARA

Максимальная грузоподъемность роботов SCARA 10 кг, а максимальная скорость более 700 мм/c при максимальной величине горизонтального перемещения 800 мм и величине вертикального перемещения 300 мм.

Максимальная скорость 7121 мм/с;
Минимальное время цикла менее 0.5 с *;
Максимальная номинальная нагрузка 10 кг;
Возможность движения по полной интерполированной траектории;
Минимальная повторяемость позиционирования ± 0.015 мм;
Вертикальная ось с шагом 200 или 300 мм и вращением 360 °.

* При 1" движении вверх, 12" горизонтальном движении, 1" движении вниз с использованием робота SCARA.

Особенности контроллера SCARA

При использовании улучшенной версии языка программирования SEL компании IAI (специально разработанного для непрограммистов), контроллер X-SEL работает в условиях передового применения с технологией «включай и работай».

Вы значительно уменьшите затраты и время технического обслуживания со встроенными сигналами управления которые упрощают задачи программирования связанные с пеллетизированием, распределением деталей, интеграцией технического зрения, и многое другое.

Подключение к сети Ethernet, высокоскоростная многозадачность, синхронный контроль привода, непрерывное движение, различные стандарты входа/выхода и уникальная функция «нажатия» (для контроля сжатия и усилия) – и это лишь некоторые преимущества использования контроллера X-SEL®.

Действительно удобное программное обеспечение:

Присвойте всем точкам и переменным свои названия;
Ведите работу построчно, чтобы добиться легкой точной настройки и устранения неполадок;
Управляйте усилием и сжатием с инновационной функцией «Нажатия»;
Введите лишь 3 точки, затем используйте команду «Паллетайз» и контроллер выполнит остальные расчеты.