Декартовы роботы-актуаторы, многоосевые системы ICS
Декартовые роботы ICS обеспечивают полное системное решение
Интегрированная комбинированная система
Обычные комбинации ICS актуаторов есть в наличии как полные системы с заранее заданной конфигурацией.
- Установите каждый актуатор с ICS, комбинируя его с другими актуаторами компании IA, включая серии DS, RC и RS.
- Легкий и компактный актуатор с надёжной конструкцией.
- В набор входят актуаторы, контроллеры, кронштейны и кабели.
- Также есть в наличии системы класса 10 для чистой комнаты.
ICS обычно состоит из различных комбинаций высокоэффективных актуаторов ISP и
ISPD (чистая комната) которые отличаются исключительной скоростью, стойкостью, повторяемостью и
грузоподъемностью. Среди дополнительных возможных комбинаций можно выделить комбинации актуаторов Robo Cylinder,
IF и другие серии актуаторов.
ICS это полная система с высокоэффективным контроллером движения X-SEL,
всеми необходимыми кронштейнами, кабелями и кабельным органайзером. Доступны различные системы передачи
для плавной интеграции. Доступна техническая документация с детализированной информации об интеграции с
различными системами технического зрения, HMI (операторская панель) и PLC (программируемый логический контроллер).
Обратите внимание, что зачастую при наличии X-SEL контроллера ПЛК не нужен.
Примеры комбинации
Особенности серии
Интегрированная комбинируемая система это кульминация 10 летнего опыта компании – лидера в производстве и конструировании линейных актуаторов. В конструкции наших актуаторов использованы различные инновации, такие как:
- Бесщеточный сервомотор AC с пошаговым или абсолютным энкодером.
- Множество стандартных шагов и диаметров шариковинтовой передачи.
- Очень прочная полая алюминиевая экструдированная основа с высоким уровнем жесткости при кручении. Эта жесткость особенно важна в многоосевых декартовых системах позиционирования.
- высокая удельная прочность, которая позволяет Вам использовать актуаторы серии IS в более длинной и свободнонесущей конфигурации.
В актуаторах серии IS не используется соединение. Интеграция шариковинтовой передачи и вала двигателя устраняет необходимость соединения шариковинтовой передачи и мотора и приводит к меньшей длине актуатора.
Установленная заподлицо сборка кабеля значительно сокращает количество пространства необходимого для размещения кабеля и таким образом сокращает размер ещё больше.
Опции включают:
- магнитный тормоз
- ограничитель хода
- сенсор утечки
- защитная гармошка
- AQ долгосрочная смазка уплотнения
- Держатели шарикоподшипников для уменьшения шума
Контроллер X-SEL используется для управления интегрированными комбинированными системами вдоль 4 осей.
Спецификации актуатора.
Все актуаторы серии ISP и ISPD имеют интегрированные сервомоторы переменного тока, с высокой стойкостью и уровнем долговечности хода 10000 км. Эта цифра округлена, так как учтена долговечность при максимальной скорости, грузоподъемности, ускорении и моментной нагрузки. При небольшом уменьшении любого из этих факторов истинное расстояние хода сильно увеличивается.
Техническое описание декартовых роботов-актуаторов серии ICSA3 и ICSPA3