Промышленные роботы
Промышленные роботы и актуаторы коренным образом изменили процессы автоматизации производства, технологию создания автоматических линий и автоматизацию производственных процессов. Масштаб этих изменений сродни переходу от эпохи пара и угля к эпохе электричества. Теперь возможна автоматизация одного отдельного, возможно самого трудоемкого, сложного и опасного процесса с применением техники концерна IAI. Достаточно электропитания и программируемое устройство сможет выполнить самую сложную работу, которую вы ему поручите. Они могут иметь встроенный контроллер или внешний, связанный и управляющий несколькими электроприводами или роботами по локальной сети.
Это существенным образом снижает затраты на проектирование, монтаж и наладку оборудования, эксплуатационные расходы и дает существенную экономию энергии по сравнению с решениями, основанными на применении пневмоцилиндров и гидроцилиндров.
Какое бы движение вам ни потребовалось реализовать: простое перемещение или сложное движение вдоль интерполированной кривой, - IAI может поставить вам подходящий актуатор, электропривод или робот, интегрированную робототехническую систему, или высокоскоростной робот SCARA. При этом программирование даже нескольких осей или линейных двигателей не представляет большой проблемы и доступно даже неспециалисту.
Применение промышленных роботов IAI довольно разнообразно: роботы для механической обработки, для точечной сварки, для плазменной резки, для маркировки, паллетирования, перемещения грузов, покраски, полировки и нанесению клея или герметика, промышленные роботы для наплавки, напыления, сборочные промышленные роботы.
Ниже мы привели краткое описание некоторых актуаторов - роботов IAI и системы контроля и управления.
Декартовы цилиндры и роботы
Промышленные роботы манипуляторы SCARA
Роботы SCARA обеспечивают программный контроль с использованием удобного пользователю языка SEL
Применение SCARAПеремещение в трех координатах, перемещение, позиционирование, вставка, распределение и сборка деталей.
Преимущества роботов SCARAМинимизация ручных операций; обеспечивает высокое качество продукции; уменьшает затраты; возможна работа в чистых комнатах.
Характеристики роботов SCARA- Разнообразный программный контроль с различными командами ввода-вывода;
- Простое программирование нескольких задач возможно при помощи языка SEL;
- Чрезвычайно высокая точность позиционирования низких осей с использованием 32-битного процессора RISP CPU;
- Контроль робота, ввод-вывод по последовательному порту может работать одновременно;
- Поставляется в версии для чистых комнат ISO класс 4;
- Высокая скорость, высокая грузоподъемность и точность.
Система роботов-актуаторов
Настольные станки с ЧПУ
Система одноосевых роботов-актуаторов для перемещения по двум или трем координатам. На жесткой станине сверху установлены линейные модули, внутри расположена силовая и управляющая электроника, наружу выведены панели управления.
Применение- Перемещение по 2 или 3 осям;
- Возможны сложные траектории;
- Получение нужного типа станка установкой подходящего инструмента
Готовность к работе, простота использования, универсальность, высокая скорость и точность, широкие возможности.
Характеристики- Большой объем встроенной памяти;
- Консольный или портальный станок;
- Грузоподъемность до 20 кг;
- Скорость до 800 мм/с;
- Точность 10 мкм, повторяемость 20 мкм;
- Рабочая область до 500x500x150 мм;
Сетевые версии контроллеров для позволяют обойтись меньшим количеством проводов
Идеология открытых сетей для управления и контроля движения в
роботехнических устройствах и системах линейного перемещения
широко используется для уменьшения количества проводов и линий обмена данными. Контроллеры актуатора
(электроцилиндра, робоцилиндра, линейного двигателя) типа ERC2, ROBONET, P-/A-/S-CON, P-/A-SEP, P-/A-/S-SEL и X-SEL
могут быть подключены непосредственно в сеть как ведомые устройство ввода-вывода, в то время как локальная сеть
(Ethernet) позволяет производить редактирование данных.
Каталог промышленных роботов