Многоосевые роботы-актуаторы
Это роботы с 2-, 3-, 4-, или 6- осями созданные путём комбинирования одноосевых роботов, смонтированные друг к другу под правильном углом. Благодаря этому возможны такие конфигурации как «ось X+ ось Y», «осьX + ось Z», «портальная система», «ось X+ ось Y+ ось Z» и т.д. до 6 кареток.
Кроме того возможна комбинация 4 осей, состоящая из либо из 3 осей и одной поворотной оси либо из 2 осей с вертикально подвижной осью.