Контроллеры для актуаторов - серия X-SEL

X-SEL от компании Intelligent Actuator - это программируемый многоосевой контроллер, совместимый с некоторыми актуаторами серии RCS.

X-SEL - это контроллер движения экстра класса от Intelligent Actuator используемый для управления почти всей продукцией Intelligent Actuator включая X-SCARA и высокоэффективные декартовые роботы серии ISP. Контроллер для актуаторов X-SEL упрощает программирование движения по сложной траектории в таких применениях как паллетирование и распределение деталей, используя интуитивно-понятный язык SEL. Среди преимуществ контроллера X-SEL такие как абсолютные энекодеры, мультизадачность с высокой скоростью, синхронная регулировка привода, непрерывное движение, обеспечение различных стандартов ввода/вывода и улучшенные сетевые возможности.

X-SEL это высокоэффективный контроллер, объединивший в себе 15 лет опыта компании Intelligent Actuator в сфере управления движением. У нового поколения контроллера SEL улучшенная скорость, точность, безопасность, система передачи данных, принцип действия и функциональные возможности. В новой серии X-SEL явно прослеживаются основные принципы конструкции оборудования компании Intelligent Actuator, заключенные в том, что робототехнические системы должны быть легкими в применении и использовании совместно с другими устройствами. Контроллер создан для управления всем рядом одноосевых и многоосевых актуаторов серии ICS (интегрированная комбинированная система обработки изделий), стандартных актуаторов или актуаторов с шариковинтовой передачей для чистой комнаты, с зубчатым ремнем, поворотных актуаторов, а также некоторых актуаторов серии RCS Robo Cylinder.

Доступный в компактной и универсальной конфигурации, контроллер X-SEL делает возможным движение вдоль 4 отдельных осей, каждая мощностью до 750 ватт. Кроме того благодаря 192 дискретным вводам/выводам пользователя, управление множеством актуаторов Robo Cylibder можно осуществлять при помощи цифрового модуля ввода/вывода. Благодаря различным стандартам ввода/вывода и огромному количеству новых характеристик контроллер X-SEL может осуществлять полный контроль актуатора, и даже может устранить необходимость в PLC (ПЛК) для многих применений. Мощный высокоскоростной ЦП (центральный процессор) значительно ускоряет вычислительные операции, улучшая ускорение (до 1 g), скорость и точность, уменьшая уровень шума и делая гораздо более сложные схемы движения возможными. В компьютере можно хранить до 3000 отдельных положений, 6000 шагов и 64 программы. Благодаря улучшенным возможностям мультизадачности можно одновременно работать с 16 программами.

Улучшенные возможности управления

Сетевая совместимость: среди стандартных протоколов передачи данных RS232 и цифровой ввод/вывод. Также доступны протоколы DeviceNet, Ethernet, Profibus и CC-Link которые доступны как дополнительные опции.
Абсолютные энкодеры: абсолютная система увеличивает производительность, устраняя необходимость возврата в исходную позицию после пуска системы.
Синхронная регулировка привода: возможность управлять двумя осями одновременно удваивает грузоподъемность и/или допускает более длинные оси Y в конфигурациях с портальной системой.
Функция неограниченного хода: позволяет поворотной оси или автономному мотору неограниченно двигаться в одном направлении без возврата в исходное положение. Эта ось может, например, использоваться как привод конвейера.
Функция сигнала входа в зону: эта особенность улучшает безопасность, взаимодействие с дополнительным оборудованием и сокращает длительность цикла, пуская сигнал, когда каретка входит в одну из обозначенных зон – пользователь может обозначить от 1 до 4 зон.
Повышенная безопасность: уровень безопасности повышается благодаря Европейскому сертификату соответствия, сниженному уровню шума, улучшенной функции аварийной остановки. При аварийной остановке мотор обесточивается, предотвращая движение, но энкодер не обесточивается, чтобы информация о позиции и передачи данных не потерялась.
Большее удобство технического обслуживания: в случае увеличения количества устройств или технического обслуживания, до каждого контрольного щита можно добраться лишь убрав переднюю панель, что повышает удобство технического обслуживания. (и снижает время простоя к минимуму!)

Простое мощное программное обеспечение SEL

Контроллер SEL построен на интуитивно понятном простом в использовании программном языке SEL. Язык SEL был разработан компанией Intelligent Actuator для использования на очень сложном уровне управления персоналом без длительного обучения или опыта в программировании. Не требуется знание многоступенчатой логики языков Basic и других языков программирования, команды обладают простой мнемоникой и их легко разместить в формате сводной таблицы. Вот примеры некоторых команд доступных в X-SEL это:

Palletize, которое позволяет пользователю укладывать на поддон в трех координатах, в большом числе точек просто указав начальные координаты, желаемое количество положений или рабочий шаг.
Spline Movement, движение в виде сложно профильной кривой, обеспечивает плавное движение по интерполированной непрерывной прямой через заданные точки.
Аrch motion, движение в виде арки, которое сокращает длительность цикла и делает движение вертикальной оси более плавным во время паллетирования.
Arc motion, движение в виде дуги, в котором можно задать набор дуг или движений указав две точки.
Для сложных операций и/или функций, для которых обычно используется PLC (ПЛК), можно использовать многоступенчатую логику.
Отдельное выполнение командной строки позволяет Вам осуществить один шаг программы за один раз.
«Остановки» программы можно вставить в любую часть программы, чтобы вы могли остановить работу и просмотреть программу.
Точки и переменные могут быть именованы для легкой ссылки.

Совместимые актуаторы:

RCS-RA-55 штоковый тип
RCS-RA-55-GS/GD тип с направляющим штоком
RCS-RA-55R штоковый тип мотора с боковым соединением
RCS-SS кареточный тип
RCS-SSR кареточный тип мотора с боковым соединением
RCS-SM кареточный тип
RCS-SMR кареточный тип мотора с боковым соединением
RCS-F55 плоский тип

Таблица моделей контроллеров по функциям