Одноосевые роботы-актуаторы - серия IF
IF – Актуатор с интегрированным гибким ременным приводом
В целом IF это актуатор IS с ременной передачей. Комбинируя высокие моментные нагрузки актуатора IS со скоростью FS, актуаторы серии IF доказали свою надежность, высокую скорость и жесткость при кручении.
Вот чем обеспечивает актуатор серии IF:
- Сервомотором переменного тока
- Максимальной длиной хода 2500мм
- Максимальной скоростью 1750 мм/с
- Конструкцией основы высокой стойкости
- Двойной кареткой для больших моментных нагрузок и свесов.
- Очень долговечным зубчатым ремнем из композита уретана
- Высоким сопротивлением основы скручивающей деформации
Актуаторы серии IF доступны в двух разных моделях, обе с различной грузоподъемностью, скоростью и моментной грузоподъемностью.
В модели маленького размера с мотором 60 или 100 вольт в грузоподъемность составляет до 10 кг (22 фунта).
В модели среднего размера ширина каркаса на 30 мм больше чем у маленькой модели и в наличии есть актуатор с мотором 200 или 400 в.
Обе модели доступны в комплектации с двойной кареткой для более высокой моментной грузоподъемности и большей длины свеса.
Особенности контроллераКонтроллер X-SEL используют для управления IF актуаторов. Контроллер имеет следующие особенности:
- СPU (основной процессор и процессор мотора)
- Драйверы
- Порт RS232c с двумя каналами (по выбору)
- Вход/выход NPN или PNP
- Память для 3000 шагов программирования
- Позиционирование в 2000 точках
- 24 входа (стандартный)
- 24 выхода (стандартный)
Моменты и консольная нагрузка
