Подбор актуаторов IAI
Серия | Тип | Механизм привода | Повторяе- мость (мм) | Шаг (мм) | Горизонт. грузо- подъемность (кг) | Макс. скорость (мм/с) | Характерис- тики |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ERC2 | Кареточный тип | ШВП | ±0.05 | 50~300 | 2 ~ 20 | 600 | Встроенная линейная направляющая обеспечивает линейность; малая стоимость |
ERC2 | Штоковый тип | ШВП | ±0.05 | 50~300 | 2 ~ 55 | 600 | Зажимной патрон или другие приспособления могут устанавливаться на конце штока; встроенный контроллер; малая стоимость |
RC P2/ RC P3 | Кареточный тип | ШВП /ремень | ±0.02/±0.1 | 50~1200 | 1~55 | 1500 | Малый вес, компактный алюминиевый корпус, подходит как для перемещения, так и для позиционирования. |
RC P2/ RC P3 | Штоковый тип | ШВП | ±0.02/±0.05 | 20~300 | 2~55 | 458 | Функция толкателя, подобная этой функции пневмоцилиндра для удержания или запрессовки |
RC P2/ RC P3 | Отдельный двигатель Штоковый тип | Гайка-винт | ±0.05 | 25~150 | 0.25~1 | 300 | Миниатюрный цилиндр с простым в обслуживании электродвигателем шириной 22-59.5 мм |
RC P2/ RC P3 | Отдельный двигатель Кареточный тип | ШВП | ±0.05 | 25~600 | 0.25~10 | 600 | RCP3 простой в обслуживании шаговый двигатель; кабель с 1 разъемом. |
RC P2/ RC P3 | Отдельный двигатель С платформой | ШВП | ±0.05/±0.02 | 20~200 | 0.8~10 | 600 | RCP3 простой в обслуживании шаговый двигатель; кабель с 1 разъемом; конструкция, подобная пневмоцилиндру. |
RC P2/ RC P3 | С высоким усилием Штоковый тип | ШВП | ±0.02 | 50~300 | 80~300 | 250 | Нажатие силой до 6000 Н, также доступен с защитой IP54 |
RCA/ RCA2 | Кареточный тип | ШВП | ±0.02 | 50~600 | 4~18 | 800 | Кареточного типа, подобный RCP2, но с серводвигателем вместо шагового (24 V). |
RCA/ RCA2 | Штоковый тип | ШВП | ±0.02/±0.05 | 20~300 | 3~35 | 600 | Конструкция подобна пневмоцилиндру для простой замены; также поставляется в короткой версии длиной от 125 мм. |
RCA/ RCA2 | Укороченный Штоковый тип | ШВП /гайка-винт | ±0.05 | 25~75 | 0.25~6 | 300 | Миниатюрный цилиндр с конструкцией подобной пневмоцилиндру, также поставляется с 1 или 2 направляющими, ширина от 28 мм. |
RCA/ RCA2 | Отдельный двигатель Кареточный тип | ШВП | ±0.05 | 50~600 | 3~10 | 600 | RCA2 простой в обслуживании серводвигатель кабель с 1 разъемом. |
RCA/ RCA2 | Отдельный двигатель С платформой | ШВП | ±0.05/±0.02 | 20~200 | 0.8~8 | 600 | RCA2 простой в обслуживании серводвигатель кабель с 1 разъемом, высокая моментная нагрузка, конструкция подобна пневмоцилиндру. |
RCA/ RCA2 | Узкий С платформой | ШВП /гайка-винт | ±0.02/±0.05 | 30 | 0.25~6 | 270 | Миниатюрный цилиндр с конструкцией подобной пневмоцилиндру, также доступен в малом, широком и плоском типах, шир. от 32 мм. |
RCA/ RCA2 | Рычажный тип | ШВП | ±0.02 | 50~200 | (только вертикальная) 2~6 | 400 | С рычагом, выдвигающимся из-под крышки. |
RCS2 | Кареточный тип | ШВП | ±0.02 x | 50~1000 | 4~60 | 1000 | Кареточный тип с высокой скоростью движения, подходит как для перемещения, так и для позиционирования. |
RCS2 | Штоковый тип | ШВП | ±0.02 x | 20~300 | 2.5~60 | 800 | Различные типы осей для различного размещения в пространстве. |
RCS2 | С высоким усилием Штоковый тип | ШВП | ±0.01 | 50~200 | 500 | 125 | Сервоцилиндр с высокой грузоподъемностью с максимальной силой давления 2 t. |
RCS2 | Рычажный тип | ШВП | ±0.02 | 50~300 | (только вертикальная) 2~18) | 800 | С рычагом, выдвигающимся из-под крышки. |
RCL | Микро Линейный двигатель Кареточный тип | Прямой привод | ±0.1 | 30~288 | 0.5~3.2 | 1600 | Микрокаретка, доступная в 6 вариантах ширины (20-58 мм), с одинарной или двойной кареткой, ускорение до 2 g. |
RCL | Микро Линейный двигатель Штоковый тип | Прямой привод | ±0.1 | 25~40 | 0.5~2 | 450 | Микроцилиндр, доступный в 3 вариантах ширины (o 16/20/25 мм); ускорение до 2 g. |
IK | Шаговый двигатель Мультиосевая система | ШВП | ±0.02 | X: 50~1000 Y: 50~400 Z: 50~200 | XY: 1.5~16 XYZ: 1~4 | 600 | 2-,3-осевые системы RCP2 кареточного типа. |
IK | Серводвигатель Мультиосевая система | ШВП | ±0.02 | X: 50~1000 Y: 50~400 Z: 50~200 | XY: 1.5~24 XYZ: 1~4 | 1000 | 2-,3-осевые системы RCP2 кареточного типа. |
NS | Высоко скоростные оси |
Невращающийся винт в ШВП | ±0.02 | 200~3000 (вертикальная 200~1000) | 15~80 (вертикальная 3~16) | 2400 (вертикальная 1000) | Встроенный серводвигатель с одной или двумя каретками; скорость и ускорение почти как у линейного двигателя. |
LSA | Линейный двигатель | Прямой привод | ±0.005 | 40~4155 | 3~120 | 2500 | Линейный двигатель, доступный в 8 вариантах ширины (60~210мм); одна или две каретки, ускорение до 3 g. |
IS(P)A | Стандартный С высокой точностью | ШВП | ±0.02 (P: ±0.01) | 100~2500 | 12~150 | 2400 | Максимальный рабочий ход до 2,5м с ШВП; различные размеры; также доступны с защитой Ip40 (включая электростатическую) и IP65. |
IF | Комбинированная Высокоточная ось | Ремень | ±0.08 | 100~2500 | 5~40 | 1750 | Ременной привод, высокие жесткость и скорость; с одной или двумя каретками. |
FS | С перестраиваемыми осями | Ремень | ±0.08 | 300~3000 | 2~60 | 2000 | Узкий тип позволяет разместить актуатор в ограниченном пространстве; с одной или двумя каретками. |
RS | Вращающийся | Редуктор | ±0.028 | 360° | - | 360°/s | Может быть скомбинирован с одноосевым или декартовым роботом. |
ZR | Вертикальная вращающаяся ось | Вращающаяся ось Комбинация почти как у SCARA | R: ±0.005 Z: ±0.01 | R: 360° 150~200 | (только вертикальная) 3~6 | R: 2200°/s Z: 1256 | Может быть скомбинирован с одноосевым или декартовым роботом. |
ICS(P)A | Мультиосевая система | ШВП | ±0.02 (P: ±0.01) | X: 100~2500 Y: 100~1200 Z: 100~600 | XY: 40 XYZ: 19 | 1000 | 2-, 3-, 4-осевая система с IS(P)A осями, также доступны в высокоскоростном типе с X-осями NS/LSA серий (2-, 3-, 4-, 6-осевые системы). |
TT | 2-/3-осевой настольный робот | ШВП | ±0.02 | X: 200-400 Y: 200-400 Z: 50-100 | X: 10 Y: 5 Z: 2 | 300 | Поставляются в портальных и консольных версиях; встроенный X-SEL контроллер. |
IX | Для работы в горизонтальной плоскости | Редуктор | ±0.01 | 120 • 150 • 180 250 • 350 • 500 600 • 700 • 800 | 20 | 7121 | Роботы типа SCARA, также доступны в высокоскоростном варианте, с защитой Ip65; установка на потолок или стену. |