Одноосевые роботы-актуаторы - серия SS
Благодаря используемой в актуаторе стали, новый актуатор серии SS очень маленький и легкий, его спецификации сопоставимы с актуаторами компании IAI большего размера. Эта конструкция с легким весом позволяет актуатору серии SS управлять более широким рядом приборов, включая приборы, которые устанавливаются в условиях с ограничениями в пространстве установки.
Добавив контроллер движения X-SEL или устройство позиционирования E-Con, вы можете использовать актуаторы серии Solid Series для позиционирования в одной или множестве точек.
Заметка по применению: в конструкции актуатора серии SS для исключительной стойкости использована стальная основа.
Особенности серии
Из всех актуаторов IAI серия SS наилучшим образом подходит для установки в условиях с ограниченным пространством.
Компактный дизайн помог решить проблему внедрения актуатора SS в системы, где есть серьезные ограничения пространства и
следующие особенности просто необходимы.
- бесщеточный сервомотор AC с пошаговым или абсолютным энкодером;
- множество стандартных шагов и диаметров шариковинтовой передачи;
- ширина меньше, чем у больших актуаторов серии IS;
- очень прочная полая стальная/алюминиевая экструдированная основа с высоким уровнем жесткости при кручении. Эта жесткость особенно важна в многоосевых декартовых системах позиционирования;
- высокая удельная прочность, которая позволяет Вам использовать актуаторы серии SS в портальных системах;
- высокое соотношение длины шага и общей длины, что возможно за счёт использования маленького, но мощного сервомотора переменного тока, и также потому что шариковинтовая передача и вал мотора это одно и то же;
- в актуаторах серии SS не используется соединение;
- устранение соединения которое используется для подсоединения шариковинтовой передачи к мотору, поскольку в отличии от обычной конструкции, в актуаторе серии SS шариковинтовая передача это вал мотора;
- защитная нержавеющая полоса – стандартная характеристика позволяющая ограничить разброс частиц образованных внутри актуатора;
- сконструирован для работы при высокой скорости и большой грузоподъемности с превосходной повторяемостью позиционирования. Дополнительное оборудование:
- магнитный тормоз
- ограничители хода
- сенсор утечки
- привод с синусоидальным колебанием для плавного управления
- AQ долгосрочная смазка уплотнения
Особенности контроллера
Контроллер X-SEL используется для управления актуатора SS.
Щелкните здесь, чтобы просмотреть особенности и спецификации контроллера X-SEL.
Устройство позиционирования E-CON также может быть использовано для одноосевого применения, требующего только простого движения от точки к точке.
Моменты и консольная нагрузка
Нормальный срок службы актуатора серии SS 10000 км при использовании прямых рециркулирующих шарикоподшипников работающих в дорожке из закаленной углеродистой стали.
Благодаря этой конструкции, используемой в совокупности с интегрированным мотором/шарико-винтовой передачей, актуатор серии SS является одним из самых функциональных декартовых актуаторов на рынке.