Контроллеры для актуаторов - Контроллеры P-Driver

Входной контроллер управления по последовательности импульсов P-driver

Входной контроллер управления по последовательности импульсов P-драйвер это драйвер, позволяющий актуаторам Robo Cylinder и одноосевым автоматизированным роботам от компании IAI совершать гибкие движения.

Некоторые типы электрических актуаторов Robo Cylinder не могут управляться P-драйвером. Совместимые типы электрических актуаторов вы можете проверить в таблице.

Добейтесь универсальной управляемости IAI Robo Cylinder и одноосевых автоматизированных роботов используя входной контроллер управления по последовательности импульсов.

P-драйвер может управлять широким рядом Robo цилиндров и одноосевых автоматизированных роботов (мощность мотора от 20 до 750 в, ход от 50 до 3000 мм).

P-драйвер поставляется в полностью собранном виде, и с заданным форматом под заказанный актуатор. Стоимость, время сборки и конструкции можно уменьшить по сравнению с внедрением системы внутреннего пользования, путём сборки шариковинтовой передачи, мотора, линейных направляющих и различных других частей.

Контроль цепочки импульсов не ограничивает количество точек позиционирования.

Приводной сигнал

Входной приводной сигнал способствует автоматическому возврату в исходное положение без программирования сложного ряда последовательностей.

Функция ограничения вращения

Вращение может быть ограничено внешними сигналами (через настройки параметров). Сигнал поступает, когда достигнуто заданное вращение. Благодаря использованию этой функции стали возможны операции нажатия и прессовая посадка.

Функция контроля тормоза

Тормоз электрического актуатора (не входит в комплект) контролируется соответствующей схемой внутри контроллера. Нет необходимости программировать специальную программу последовательности.

При использовании соответствующего источника питания (24VCD), тормоз можно принудительно отделить, когда драйвер отсоединен от сети.

Функция ответного импульса

Информация определения позиции может быть выпущена в форме ряда импульсов (дифференциальный выход). Это позволяет хост-контроллеру прочесть текущую позицию в режиме реального времени.

Функция контроля прямой связи

Ответная реакция может улучшиться при определенных условиях, когда коэффициент нагрузки высокий. Расширение настройки параметров уменьшает возможность отклонения, таким образом, приводя к улучшенной ответной реакции. (Отклонение это разница между командой на позиционирование и обратной связью по позиционированию).

Функция основного фильтра команды на позиционирование

Плавный пуск и остановка возможны, даже с исходными параметрами управляющего импульса, для которых ускорение/замедление не предусмотрено.

Контроллер		P-драйвер	E-CON		RCS-C		RCP-C
Команда на позиционирование		Ряд импульсов	Номер позиции
Количество точек позиционирования		Нет органичений	64 точки	16 точек				16 точек
Входная мощность источника питания		100 впт	100 впт	100 впт		24 в		24 в
		200 впт	200 впт	200 впт
Совместимые актуаторы	RCP							O
	RCP-SA4/SA5/SA6					O
	RCS-RA35/RA45					О
	RCS-RB7525					О
	RCS-SS/SM	О	О	О
	RCS-SSR/SMR	О	О	О
	RCS-RA55/F55	О	О	О
	RCS-RB7530 RB7535	О	О	О
	DS (спецификация T1)	О	О
	SS IS/ISP ISD ISD-CR ISPD-CR IF FS (все спецификации T1)	О	О
	12RS (тип T1)	О
	RCS-R10I	О	О
	RCS-R20I
	RCS-R30I
	RCS-G20I	О	О

Список контроллеров Robo Cylinder
Для дальнейшей информации обратитесь к каталогу Входной контроллер управления по последовательности импульсов P-Driver (PDF, 1,5 мб)

Таблица моделей контроллеров по функциям